超低速の後は回転角度の制御にﾄﾗｲしてみました。

1_Pulse で何度回転させるか･･･は回転ｽﾘｯﾄ板のｽﾘｯﾄ間隔で決まります。
基本ｸﾛｯｸの立上りｴｯｼﾞﾊﾟﾙｽでSR_F/F をSet させ、ｾﾝｻ信号の立上りﾊﾟﾙｽでSR_F/F をﾘｾｯﾄします。F/F の-Q 出力を前述のﾄﾞﾗｲﾌﾞ回路に入れﾓｰﾀをﾊﾟﾙｽ駆動します。
ﾓｰﾀはﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽで回転を初めｽﾘｯﾄ信号が来ると停止しますが、停止位置はﾘｾｯﾄ信号の遅れで若干の時間的なｽﾞﾚを生じます。あまりｽﾘｯﾄ間隔を狭くするとｽﾘｯﾄを一つ飛び越えて2 ﾊﾟﾙｽ分回転する現象が起きます。ﾓｰﾀが1_Pulse で回転する角度は負荷とﾓｰﾀのﾄﾞﾗｲﾌﾞ電圧で変わります。