DC ﾓｰﾀｰをﾊﾟﾙｽでﾄﾞﾗｲﾌﾞして超低速で回転させます　その2

Q2 2SC1815 でﾊﾟﾙｽOFF 時に発生する逆起電力のｴﾈﾙｷﾞｰをﾓｰﾀに逆流させて回転を停止させています。駆動ﾊﾟﾙｽ電流は120mA、逆電流がﾋﾟｰｸで40mA 程流れています。このQ2 のﾍﾞｰｽ信号を取り除くと無負荷ではﾓｰﾀは惰性で回転をはじめます。

画像からは判り辛いと思いますがｲﾝｼｭﾛｯｸのばね性を利用してﾓｰﾀｼｬﾌﾄに軽く「負荷」を掛けて撮影しています。「ﾊﾞﾙｽ周期」と「ﾊﾟﾙｽ幅」を上手く調節すると色々な低速回転が可能です。が･･･一ﾊﾟﾙｽでの回転角は負荷によって大きく変わります。実際に使う場合は負荷の程度によってVR の調整が必要です。

基本ﾊﾟﾙｽはｼｭﾐｯﾄを使って簡単に生成。周波数は0.5Hz 〜20Hz もあれば良いでしょう。ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽはこれも簡単にﾃﾞｨﾚｰ回路で生成。このﾊﾟﾙｽをQ1 でﾓｰﾀをﾄﾞﾗｲﾌﾞしQ2 で逆起電力を吸収します。500K-VR は周期、50K-VR はﾄﾞﾗｲﾌﾞﾊﾟﾙｽ幅を調節します。

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