不要になったHDD や VTRのﾓｰﾀを回す･･･と、言うと大体がPiC ﾏｲｺﾝを使った記事が多いですね。ここではLogic_IC を使ってVTR ﾓｰﾀを回してみました。位置ｾﾝｻを使わずに回転させる為にｾﾞﾛﾊﾟﾙｽからｽﾀｰﾄさせないと回転が始まらないのでPLL のV/F を用いました。VF の入力電圧はｺﾝﾃﾞﾝｻへのゆっくりした充電ｽﾛｰﾌﾟを用い、回転ｽﾀｰﾄまでの時間を短縮する意味でﾀﾞｲｵｰﾄﾞを通してｺﾝﾃﾞﾝｻにref-VR で電圧を加えています。また、最高回転数もmax-VR で可変できるようにしました。
ﾓｰﾀのﾄﾞﾗｲﾌﾞはﾌﾞﾚｯﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞ搭載基板のL298 基板を用い、ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾓｰﾄﾞはFull_Mode では高速回転とｽﾀｰﾄに力不足なので3-OR を使いHalf_Mode で回転させています。

回転ｽﾀｰﾄの調整･･･VR-100K は初めは0V にしてｽﾀｰﾄを繰り返しながら回転が早く始まる様に徐々に電圧をあげていってください。
電解ｺﾝﾃﾞﾝｻの容量を22u 程に増すと更にゆっくりと回転数が上がり追従します。

高速回転の途中で追従しなくなる・・・VR-Fmax の抵抗値を上げ回転数を下げるとｽﾑｰｽﾞに追従する様になります。半固定では無くつまみを付けて回転数の調整に使うのも良いでしょう。

まったくﾄﾙｸが無いﾓｰﾀですから上記の調整でｽﾑｰｽに回転する様に調整してください。

ｽﾀｰﾄ後のV/F 入力電圧(電解ｺﾝﾃﾞﾝｻ電圧)　v=1V/Div h=10ec/Div
R=1Meg C=10uF
立上りのVref-VR による予備電圧は≒2V

VTR ﾓｰﾀは分解してﾛｰﾀｰ部分を逆に差し込みました。基板は角をｶｯﾄして中に詰込んであります。中央にCD ﾌｫﾙﾀﾞの止め具部分を接着。

ﾓｰﾀ電流は高速になると150mA 以下なので電池(UM4×4) の6V ﾄﾞﾗｲﾌﾞとした。回転数の変更VR は設けずに半固定として簡易化しスイッチも電源のON-OFF とした。
肝心の「独楽」の方はWeb で探して普通紙に印刷、「早い印刷」だと黒が薄いので「綺麗」な印刷が良いでしょう。CD ﾗﾍﾞﾙ印刷ｿﾌﾄだと図の中心合わせがあるので便利です。

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