65-DCMotor

ﾊﾟﾙｽﾓｰﾀの制御はWeb にも沢山出ていますが模型のDC ﾓｰﾀの速度 / 回転方向のｺﾝﾄﾛｰﾙは少ない様です。ﾌﾞﾚｯﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞ用便利基板を組み合わせｺﾝﾊﾟﾚｰﾀを追加して実験した結果を回路図として纏めました。ついでに試したPLL 制御は後半に掲載。

発振部からの三角波は約20KHzとしました。ﾓｰﾀの振動などを考慮して決めて下さい。三角波の出力は綺麗な波形で最大出力になる様調整します。ﾓｰﾀの回転ｽﾋﾟｰﾄﾞと回転方向は基準電圧Vrefによって決まります。ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀにこの両信号を入れCW / CCW の2相信号をﾌﾙﾌﾞﾘｯｼﾞﾄﾞﾗｲﾊﾞの入力に入れます。
回転数を一定に安定させる制御はしていないのでﾓｰﾀの負荷によって回転数は変わります。VR の中心ではCW とCCW の波形は両方共にDduty 50% となるのでﾓｰﾀは停止します。この位置を中心とした超低速の可変範囲ではﾓｰﾀが回転を始めるﾄﾙｸが発生するまで回転しない範囲があります。

3月12日　参議院の国会中継を見ながら (聞きながら?) 調整棒でｸﾘｸﾘと電圧を変えている所。途中でﾃﾞｼﾞﾀﾙ音声時計の時報も入ったりして･･･国会も大分賑やかですね。

前記の正逆回転回路では難しそうなのでCW 回転のみの簡単な回路で実験しました。ｾﾝｻは手持ちのEE-SX472 を使いましたのであまり高速回転には向かずｽﾘｯﾄも一回転に4 個としました。32 ｽﾘｯﾄでは動作ｽﾋﾟｰﾄﾞがまったく追いついてくれませんでした。ﾓｰﾀも手持ちのMINEBEA のMXN13FB12K3 です。

CAD でｼｺｼｺと作りﾗﾍﾞﾙ用紙に印刷して透明ﾌﾟﾗ板に貼り付けました。

ｽﾘｯﾄからは一回転で4 ﾊﾟﾙｽ。Clock が最低26Hz だと(26/4)*60=390RPM･･･で良いのかな。上が86Hz だから(86/4)*60=1290RPM。この範囲を外れると制御不能になり、Power_ON 時も56Hz～75Hz のClock で無いと同期回転はしませんでした。