■あまりモータをいじくる事も無いですが昔の実験基板をブレッドボード用に纏めなおしただけです。
　動かす方の PiC ソフトは「趣味の電子工作」様に詳しく出ています。
　その回路図の RB5 と RB7 の接続を外すと RB5 がパルス入力となります。
　パルスで動く様になるのでエンコーダでの 1Step 動作や発振器につないでの連続動作が可能になります。

Circuit　ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀは昔の 2SD970

Schematic

LE-11308

PCB　ロータリーエンコーダを使って･･･

		Pic マイコンで Pulse_Motor をドライブﾞする ソフトを作成して CW/CCW の同期クロック入力 にロータリーエンコーダを使って見た。 ロータリーエンコーダを回すと Pulse_Motor が同期して回転するという 仕掛けだ。 ロータリーエンコーダｰにマウスの エンコーダ(基板)を使う時は信号+キャリヤがあり それが Low レベルまで下がらないので 若干の対応が必要です。 回路は後日検討してます。 時間が出来たら 今度はステップ分割に挑戦して見ようかな。 デジタル設定の定電流回路が必要か･･･ かなり面倒だね。
18Pin Pic_Testboard	Rotery Encorder

Parts

　　　　2SD970(K)