Relay Schematic

■一般的な Relay を使った DC-Motor 　 (模型程度?･･･)の駆動回路の例です。 ■破線の回路は停止時の 　Brake の役目をします。

Ladder

	■Motor の起動は 　<D250>で Motor の回転方向 　<D251>で回転と停止 　の指示をします。 　方向と駆動の指令は同時に 　出しても Timer で時間差を 　設けているので問題は無いです。
	Name Device Data 　正転(CW) D250 #1 　逆転(CCW) #1以外 　停止(Stop) D251 #1以外 　駆動(Start) #1

Main Program

■Busy<M2510>で Motor の停止を 　確認後 回転方向<D250>と 　Start <D251> を設定します。 ■Motor の停止は 　停止条件 Stop Condition が 　整い次第 　<D250>と<D251> を 　共に<#0> に。 　停止の確認 は 　Busy <M2510>で･･･。 ■CCW の回転は 　< D250>を <#0> にします。